如今人们生活中也经常用到的多是艾1条灸。针灸由“针”和“灸”构成，是东方医学的重要组成部分之一，其内容包括针灸理论、腧穴、针灸技术以及相关器具，在形成、应用和发展的过程中，具有鲜明的汉民族文化与地域特征，是基于汉民族文化和科学传统产生的宝贵遗产。

2006年中国中医科学院申报针灸经国1务院列入第1一批国家1级非物质文化遗产名录。

'砭而刺之'渐发展为针法，'热而熨之'渐发展为灸法，这就是针灸疗法的前身。

针具的“针”，繁体作“针”，字从金从咸，“金”表示“金属”，如金、银、青铜等材料，“咸”意为“酸涩”（见互动百科“咸”字条），“金”与“咸”联合起来表示：“一种产生酸涩感觉的器具”。不排除古人采用油炸过的竹针作为一次性针具的可能，这种竹针名叫“箴”，其字形中的“咸”，依然是“酸涩”的意思。

明代是针灸学术发展的鼎盛时期，名医辈出，针灸理论研究逐渐深化，也出针灸大成现了大量的针灸专著，如《针灸大全》、《针灸聚英》、《针灸四书》，《针灸大成》等。特别是杨继洲所著的《针灸大成》，汇集了明以前的针灸著作，总结了临床经验，内容丰富，《针灸大成》是后世学习针灸的重要参考书，也是针灸学术的第三次总结。